タクシー運転手にはどのような資格が必要?第二種運転手免許について詳しく解説
2025年12月11日

「タクシー運転手に転職したい」
「副業としてタクシードライバーを始めたい」
近年、タクシーの運転手へ転職する人が増えており、そうお考えの人も多いのではないでしょうか。
そこで今回は、タクシー運転手になるために必ず取得しなければならない、二種免許について詳しくご紹介します。
\専門コンサルタントに無料相談可能!/
目次
- タクシー運転手に必要な資格は「第二種運転免許」
- タクシー運転手になるための「第二種運転免許」を取得する受験資格
- タクシー運転手になるのに必要な第二種運転免許の取得にかかる期間と金額について
- 第二種運転免許を取得する方法は?
- タクシー運転手を目指すにあたって第二種運転免許を取得しやすくなっている背景
- 第二種運転免許取得緩和によるタクシー業界全体のメリット
- 二種免許取得後に法人タクシー運転手として働くまでの流れ
- 二種免許取得後に個人タクシー運転手として働くまでの流れ
- 【資格以外】タクシー運転手として持っていると良いスキル
- 第二種運転免許後のタクシー運転手としてのキャリア・働き方
- 二種免許の取得費用負担のタクシー会社はピーチャンタクシーで紹介できます
タクシー運転手に必要な資格は「第二種運転免許」

タクシー運転手に必要な資格としては「第二種運転免許」があります。
第二種運転免許とは、「二種免許」と呼ばれることもある、乗客を運ぶことを目的として自動車を運転する場合に必要とされる免許です。
主にバスやタクシー、そして民間救急車などの車を運転する人が取得します。
つまり、一種免許と二種免許の違いは、「商業目的として人を乗せるかどうか」です。
また、二種免許には以下のような種類があります。
- 普通自動車第二免許
- 中型自動車第二種免許
- 大型自動車第二種免許
- 大型特殊自動車第二種免許
- 牽引第二種免許
法人に所属してタクシー運転手になる場合であっても、個人としてタクシー運転手になる場合であっても、必要となる資格は同じです。
\専門コンサルタントに無料相談可能!/
タクシー運転手になるための「第二種運転免許」を取得する受験資格

二種免許を取得する人は以下の6つの条件を満たしている必要があります。
- 年齢:満21歳以上であること(受験資格特例教習の修了者は19歳以上)
- 視力:片眼0.5以上、両眼0.8以上であること(眼鏡・コンタクト可)
- 深視力(遠近感・立体感を感じる能力)検査で既定の数値が得られること
- 色彩識別:赤・黄・青の識別が可能であること
- 聴力:日常会話を聞き取れること。正確には10mで90デシベルの警音器の音が聞こえること
- 普通免許を取得してから3年以上経っていること
念のため、一度免許センターで条件を満たしているか確認しておくと良いでしょう。
▶「個人タクシー事業者になるにはどうしたらいい?」
▶「やりがいが変わる? ハイヤードライバーとタクシードライバーの違い」
タクシー運転手になるのに必要な第二種運転免許の取得にかかる期間と金額について

第二種免許の取得には、自分で教習所に通い取得するパターンとタクシー会社に入社してから取得するパターンの2つがあります。
教習所での取得
教習所の場合は、以下の手順で取得を目指すこととなります。
- 学科教習・技能教習を受講する
- 卒業技能検定に合格する
- 免許試験場で筆記試験に合格する
取得にかかる期間は早くて7日~10日程度です。通学の場合は220,000円~250,000円、合宿免許の場合は190,000円程度の費用がかかります。
タクシー会社での取得
タクシー会社の場合は、入社後に付属の教習所で取得が可能です。
合宿で実施されるのが一般的で、取得にかかる期間は早くて7~8日程度です。取得に必要な費用はタクシー会社が全額負担してくれるので、受講者側に費用面の負担はありません。
しかし取得費用の負担に際して、一定年数以上の勤務が必要という条件を設けているタクシー会社もあります。トラブルを避けるためにも、取得前に条件を確認しておくと良いでしょう。
\専門コンサルタントに無料相談可能!/
第二種運転免許を取得する方法は?

二種免許の取得方法は一種免許とほぼ違いはありません。
取得するには以下の2つの方法があります。
- 認定教習所で教習を受け、技能検定を受ける
- 免許センターに出向いて技能試験を受ける
2つ目の免許センターで技能試験を受ける方法は、一発試験と呼ばれており、その合格確率は低く非常に難しい試験です。
教習所に通う必要がないため、どうしても費用をかけたくないという人にはおすすめです。
しかし、難易度が高いためしっかり対策することが求められるでしょう。
また、取得予定の二種免許の他に、すでに別の二種免許を取得している場合は、学科試験は免除され、技能試験だけの受験で二種免許を取得可能です。
そして、技能試験に合格したあと、視力検査を受けて免許が交付されるという流れです。
学科試験
学科試験は、マークシート形式で全95問で構成されています。内訳としては文章問題が90問(1問1点)で、イラスト問題が5問(1問2点)です。合計100点満点の学科試験となり、90点以上で合格となります。
普通免許の試験と同じような内容が出題されるほか、二種免許ならではの設問が用意されているのが特徴です。スマートフォンのアプリや参考書などを活用し、出題傾向を掴みながら学習を進めていく必要があります。
技能試験
二種運転免許では、教習所内で技能試験があります。
技能試験は一種免許よりも難易度が高く、合格点が高く設定されているのが特徴です。一種免許の技能試験は80点以上で合格ですが、二種免許の場合は90点以上で合格になります。
コース内ではV字・S字型の鋭角コースや縦列駐車、路上試験ではUターンや方向転換に関しての技能がチェックされる試験です。基本的な運転操作はもちろん、法令を遵守した運転が求められます。
講習
学科試験と技能試験に合格したのちに、下記の講習の受講が必要です。
- 応急救護処置講習
- 旅客車講習
そのほかタクシー会社での取得の場合は、一般的には次のような講習の受講が必要なケースもあります。
- 運転者適性診断
- マナー講習
- ケーススタディ・社内講習など
タクシー運転手を目指すにあたって第二種運転免許を取得しやすくなっている背景

第二種運転免許を取得しやすくなっている理由として、以下のような背景が挙げられます。
- 地理試験が廃止された
- 年齢制限の緩和で若手も挑戦しやすくなった
- 各タクシー会社で免許取得支援が広がった
地理試験が廃止された
2024年、東京都・神奈川県・大阪府で実施されていた第二種運転免許の地理試験が正式に撤廃されました。地域知識の暗記を必要とする試験がなくなったことから、従来よりもタクシー業界への参入ハードルが下がっています。
一方で、法令・安全・接遇に関する試験は継続して実施されており、一定の専門知識は依然として求められます。地理知識の不足によるサービス品質の低下を防ぐため、各タクシー会社では研修や実地教育の充実化を進めている状況です。
地理試験の廃止は、こうした教育体制の整備を後押しし、業界全体の人材確保を促進する大きな契機となっています。
年齢制限の緩和で若手も挑戦しやすくなった
普通二種運転免許の取得条件は大幅に見直され、若年層でも挑戦しやすい制度へと変化しています。
従来は「21歳以上・運転経験3年以上」が必須でした。しかし、特定講習を修了すれば「19歳以上・運転経験1年以上」でも受験できるようになりました。
さらに、2025年9月1日からは教習時間が40時限から29時限へ短縮され、最短3日での取得も可能になっています(※)。
条件緩和により、若手ドライバーの早期育成や業界の人手確保が進んでいます。年齢制限の改革は、業界の将来を支える新しい人材を呼び込む大きな契機となっていると言えるでしょう。
※出典:警視庁「普通第二種免許に係る教習カリキュラムの見直しについて」
各タクシー会社で免許取得支援が広がった
タクシー業界では、二種免許の取得を支援する取り組みが各社で広がっています。
背景にあるのは、全国的なドライバー不足です。国土交通省「タクシー乗務員数の推移(登録実施機関別運転者証交付数(法人))」によると、運転手の充足率は約85%にとどまっており、多くの会社が人手不足に課題を抱えていることが分かります。
そのため、各入社後に教習所で免許を取得できる制度や、費用を会社が全額負担するサポートなど、未経験者を受け入れる体制づくりが進んでいます。さらに、インバウンド需要の回復や円安による観光客増加によりタクシー需要が高まっていることも、免許取得支援の拡充を後押しする理由の一つです。
\専門コンサルタントに無料相談可能!/
第二種運転免許取得緩和によるタクシー業界全体のメリット

第二種運転免許取得緩和によるタクシー業界全体のメリットは、以下の通りです。
- 若年層・未経験者の挑戦ハードルの低下
- 教習費用・取得負担の軽減
- 多様な人材の参入促進
若年層・未経験者の挑戦ハードルの低下
普通二種免許の取得条件が「19歳以上・運転経験1年以上」に緩和されたことで、若年層や未経験者にとってタクシー業界への参入が格段に容易になりました。在学中から資格取得を目指せる環境が整っていることから、就職活動の一環としてタクシー業界を選ぶ学生も増えています。
また、取得支援制度の充実により働きながら免許取得も目指せるため、未経験者でも実務に近い環境で経験を積めるのもメリットです。若手の参入は業界の世代交代を促進するだけでなく、デジタル機器への順応性や柔軟な発想を活かした新しい接客サービスの創出にもつながっています。
教習費用・取得負担の軽減
教習時間の短縮と各社の支援制度により、二種免許の取得負担は大幅に軽減されています。
近年では多くのタクシー会社が教習所と提携し、取得費用を全額会社負担とする「免許取得支援制度」を導入しています。そのため、未経験者でも自己負担なく資格を取得でき、経済的なハードルが大きく下がりました。
また教習時間も従来より短縮され、早ければ3〜10日程度で免許を取得できる仕組みが整備されています。転職活動中の社会人や副業としてタクシー業務を検討する人も挑戦しやすくなったと言えるでしょう。費用・時間の両面で負担が軽くなったことは、業界全体の人材確保を後押しし、多様な層の参入を促進する大きな要因となっています。
多様な人材の参入促進
柔軟な働き方や雇用体制の整備が進んだタクシー業界では、女性やシニア層などの多様な人材が参入しやすい環境が整いつつあります。
例えば、時短勤務や日勤限定など柔軟なシフト制度の導入が挙げられます。生活スタイルに合わせた働き方が可能となったことから、子育て中の女性ドライバーの新規参入が活発化している傾向です。
また、取得支援制度や雇用延長制度を活用して、定年後の新たなキャリアを築いているシニア層も増えています。
利用者の中には、女性ドライバーのきめ細かさな接客や、人生経験豊富なシニアドライバーの運転技術を求める人もいます。多様な人材の参入促進は、利用者のニーズに応じた丁寧なサービス提供を進め、業界全体のイメージ向上にも寄与していると言えるでしょう。
二種免許取得後に法人タクシー運転手として働くまでの流れ

二種免許を取得した後に法人タクシーの運転手として働く場合、以下のステップを踏む必要があります。
- タクシー会社に入社する
- 法定研修・社内研修を受ける
- 同乗研修で実地経験を積む
- 単独乗務でデビューする
入社時点で免許を持っていない場合でも、会社負担で教習所に通える「二種免許取得支援制度」を設けるタクシー会社なら、未経験者でも安心してスタートできます。
入社後は接客マナーやアプリ配車システムの使い方、運転に関する法律など実務に関するスキルや知識を研修で学ぶのが一般的な流れです
社内研修を修了すると、先輩ドライバーとの道場研修で現場での対応方法を学びます。一人立ちまでの期間は1〜2か月程度が目安です。
このように、現在はタクシー会社のサポート体制が充実しているため、異業種からの転職でも安心してキャリアを築けるでしょう。
\専門コンサルタントに無料相談可能!/
二種免許取得後に個人タクシー運転手として働くまでの流れ

二種免許取得後に個人タクシー運転手として働くまでの流れは、以下の通りです。
- 法人タクシー運転手として2年以上乗務する
- 個人タクシー協会へ申請をする
1.法人タクシー運転手として2年以上乗務する
個人タクシーとして独立するためには、二種免許を取得しただけでは不十分です。まずは法人タクシー会社に所属し、2年以上(または実働10年以上)の乗務経験を積むことが必要です。
2年以上の期間は、実際に営業運転をした期間のみが対象であり、休職や休業期間は含まれない点に注意しましょう。
また、地域によっては「過去10年以内に通算10年以上の乗務経験があれば可」など、条件に若干の違いがあるため、事前に自治体へ確認しておくことも大切です。
法人タクシーでの勤務期間中は、売上の管理方法や営業エリアの特徴、接客スキルなど、個人経営に必要な実務知識を身につける貴重な期間です。経験を重ねることで、独立後も安定した運行と顧客対応を行える基盤を築けるため、法人での経験は個人タクシー開業への第一歩と言えるでしょう。
2.個人タクシー協会へ申請をする
個人タクシーとして営業を始めるには、所定の乗務経験を満たした上で各地域の個人タクシー協会に申請をしなければなりません。
申請時には、運転経歴証明書や無事故・無違反証明、健康診断書など複数の書類を提出します。協会の審査では、運転技術だけでなく人柄や接客姿勢、安全運転への意識も重要な評価項目です。面談形式での審査が実施されるケースもあり、誠実な対応が求められます。
また申請から許可が下りるまでには数か月かかることもあるため、余裕をもって準備することが大切です。書類の不備や期限切れによる再提出を防ぐためにも、早い段階で必要書類を揃え、スムーズに手続きを進めましょう。
【資格以外】タクシー運転手として持っていると良いスキル

タクシー運転手になるには第二種運転免許が必要ですが、資格だけでなくスキルも重要なポイントとなります。
運転手として持っていると良いスキルは次のとおりです。
- 運転スキル
- コミュニケーションスキル
- 記憶力
運転スキル
タクシー運転手である以上、運転スキルは必須です。
ただお客様を素早く目的地に送り届ける能力だけでなく、法令を遵守した安心・安全な運転もこのスキルには含まれています。いくら効率良くお客様を乗せられる能力があるといっても、急ブレーキや揺れの多い運転ばかりでは、リピートはなくなっていくでしょう。
乗り心地の良さも考慮できるようになれば、顧客満足度の高いタクシー運転手として高い評価が得られるようになります。
コミュニケーションスキル
コミュニケーション能力の高い人は、タクシー運転手として非常に重宝されます。
目的地まで安心・安全に送り届けることも大切ですが、ときには談笑を交えながら楽しい空間を作ることも必要です。また、コミュニケーション能力の高いドライバーであれば、お客様の希望に沿ったおすすめスポットの案内もできるようになるでしょう。
ただし、中には話しかけてほしくないというお客様もいます。心配りを忘れることなく、相手の様子をうかがいながら、臨機応変な対応をするような姿勢が大切です。
記憶力
タクシー運転手をするなら、道を覚える暗記力も重要です。どのような道で運転するのが最短ルートなのかを暗記し、カーナビに頼らない運転が求められます。
お客様も当然道を知っているものと思って乗車をしますし、最短ルートで運転してくれるタクシーを利用したいと思っています。
地図を暗記していればカーナビに目的地を入力するような時間を省くことが可能です。暗記力があれば、どのようなお客様であってもストレスを与えることなく乗車できるようになるでしょう。
\専門コンサルタントに無料相談可能!/
第二種運転免許後のタクシー運転手としてのキャリア・働き方

第二種運転免許後のタクシー運転手としてのキャリア・働き方について以下の順で解説していきます。
- 法人タクシーの運転手
- 個人タクシーの運転手
- 観光タクシーの運転手
- 介護・福祉施設の送迎運転手
- 運転代行業務
法人タクシーの運転手
二種免許を取得した後、最も一般的なキャリアパスは法人タクシー会社に所属する運転手として働くことです。
法人タクシーは教育制度が整っており、新人研修や同乗指導などを通じて、地理や接客に不安がある人でも安心して独り立ちできます。勤務形態は隔日勤務・昼日勤・夜日勤などから選べるため、生活リズムや収入目標に合わせて柔軟に働けるのも魅力です。
近年では、アプリ配車や無線配車の導入が進み、効率的に乗客を獲得できる環境が整っています。安定した固定給と歩合給を組み合わせた報酬制度を採用している会社も多く、努力次第で高収入を目指すことも可能です。
手厚い研修体制と安定した勤務環境が整っている法人タクシーは、未経験からプロドライバーを目指す人にとって堅実な選択肢と言えるでしょう。
個人タクシーの運転手
二種免許を取得し、法人タクシーで一定の乗務経験を積むと、個人タクシー運転手として独立開業する道が開かれます。営業には「2年以上の法人乗務経験」や「無事故・無違反の実績」、さらに「個人タクシー協会への申請」といった条件が課されます。
開業までのハードルは高いものの、自分の裁量で働ける自由度の高さや、売上を全て自分の収入にできるというのは大きなメリットです。勤務時間や休日を自由に設定できるため、家族との時間を優先した働き方や、体力に合わせたシフト調整など、自分のペースで働くことができます。柔軟な働き方により、無理なく長く業務を続けられるでしょう。
一方で、車両維持費や燃料費などの経費管理、営業エリアの選定、集客戦略を自ら考える必要もあり、経営者としての責任も伴います。
個人タクシーは、経営感覚と自己管理力を磨くことで、安定した収益とやりがいの両立を実現できる働き方と言えるでしょう。
観光タクシーの運転手
二種免許を活かし、観光客に地域の魅力を伝える「観光タクシー運転手」として働く選択肢もあります。
観光タクシーは単なる移動手段ではなく、観光案内や接客のプロとしての役割が求められる仕事です。地元の名所・歴史・文化などに関する詳しい知識と、丁寧な説明や臨機応変な対応が求められます。また近年は外国人観光客の増加に伴い、英語や中国語などの語学スキルを持つドライバーの需要も高まっています。
旅行会社や自治体と連携して観光ルートを任されるケースもあります。高単価なプランの担当やリピーター獲得につながるチャンスもあるため、効率的に稼げる可能性が高いでしょう。
地域の魅力を伝えながら自らの接客スキルを磨ける観光タクシーは、やりがいと誇りを両立できる人気の働き方です。
介護・福祉施設の送迎運転手
二種免許を取得すれば、介護施設や福祉施設の送迎運転手として働くことも可能です。高齢化が進む中で、送迎ドライバーの需要は年々高まっており、地域社会に貢献しながら安定して働ける職種と言えます。
送迎ドライバーは利用者の安全な移動を支える重要な役割を担っており、運転技術だけでなく思いやりや気配りも求められます。
介護・福祉系の運転手は、乗降時の介助や声かけを通じて安心感を与えることが大切です。勤務は日勤が中心で夜勤が少なく、生活リズムを整えやすいため長期的に働きやすい環境が整っています。
リフト付き・スロープ付きなどの福祉車両の操作に習熟しておくと即戦力として評価されやすくなるでしょう。
運転代行業務
二種免許を所持していれば、運転代行ドライバーとしても働けます。運転代行は、飲酒などで自分の車を運転できない利用者に代わって、目的地まで安全に車を届ける仕事です。
お客様の車を実際に運転するため、普通二種免許が必須です。ただし、随伴車を運転する相方は普通一種免許で対応できます。繁華街や飲食店街を中心に需要が高く、特に週末や連休前は稼働率が上がるため、効率的に収入を得やすいでしょう。
加えて、丁寧な接客や安全運転を徹底することでリピーターが増え、安定した収入を確保しやすくなります。
運転代行業務は、飲酒後の利用が多いため夜間が中心となりますが、登録制やシフト制を採用している業者も多く、比較的自由な働き方がしやすいのも魅力のひとつです。ただし、深夜帯の勤務が前提となるため、体力面や生活リズムへの配慮は必要です。
二種免許の取得費用負担のタクシー会社はピーチャンタクシーで紹介できます

今回は、タクシー運転手を目指す人のために、タクシー運転手になるために必要な二種免許についてお話しました。
免許取得の条件から大体の流れまで、知っていただけたのではないでしょうか。
二種免許は、商業目的のために取得するものであるため、当然一種免許よりも高度な技術が必要とされ、取得が難しいです。
運転に自信のない人は、免許取得までをサポートしてくれる教習所に通うのがおすすめです。
ピーチャンタクシーでは、二種免許の取得費用を全額負担してくれる会社を紹介しています。6,000社以上あるタクシー会社の中から優良求人のみを厳選して紹介しているため、あなたの希望に合った求人が見つかります。
利用料は無料なので、これからタクシー運転手を目指すのであれば積極的に活用しましょう。
\専門コンサルタントに無料相談可能!/

株式会社ピーアール・デイリー(厚生労働省認可 有料職業紹介事業許可番号13-ユ-305520)のタクシー求人に関するコラムを管轄する編集部。
創業60年、一貫して人材サービスに携わり、累計2万社を超える企業の採用を支援した実績をもとに、タクシー転職に役立つコラムを提供。
この記事の運営者:P-CHAN TAXI


0120-981-461
LINEで相談する 